De sección rectangular, hay constancia expresa de que se comenzó a levantar en 1.465 por orden del cardenal Don Pedro González de Mendoza, de ahí que sus tres cuerpos bajos denuncien en sus formas el estilo Reyes Católicos.

En el año 1532 se colocó en un lugar destacado el escudo de armas del Obispo Don Alonso de Castilla, ya que bajo su mecenazgo se continuaron las obras. No obstante, no se dio por finalizada la torre hasta que en el siglo XVII se remató con un pináculo cuyo tejado cónico eleva la mirada de quien la contempla hacia el cielo, señalando así el camino que recorrieron los Santos Patronos en su ascensión al Reino Celestial. Los dos nuevos cuerpos añadidos a los cinco niveles anteriores, están construidos en sentido decreciente, de acuerdo con criterios de fuerte contenido manierista.

El ochavo de ladrillo con óculos de remate fue una adicción posterior que data del siglo XIX. Este nivel consta de cuatro pequeños pináculos que, colocados a modo de torretas en las esquinas, suman, junto al ya construido, un total de cinco.

Como nota final debe mencionarse la explendida fachada a la que escolta la torre arriba descrita. Dicha fachada, diseñada por los hermanos Raón, Juan y Julián, entre el 1670 y 1700, hace gala de una combinación entre el estilo barroco de sus primeros cuerpos y el neoclasicismo del frontón triangular que la corona, dando así la bienvenida a todo tipo de devotos y peregrinos que acudan al templo.